語義分割--Efficient Deep Models for Monocular Road Segmentation
Efficient Deep Models for Monocular Road Segmentation code: https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/Publications/2016/OB16b/ 針對路面檢測和分割問題，本文結合FCN 和 U-Net 提出一個網絡 Up-Convolutional Networks，在速度和精度方面得到不錯的效果
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