Linux內核中斷之獲取中斷號

Linux內核中可以使用platform_get_irq()函數獲取dts文件中設置的中斷號。app

函數原型：int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)dom

定義文件：drivers\base\platform.c函數

1、調用流程

中斷號獲取函數platform_get_irq()調用流程以下：spa

platform_get_irq()->
 of_irq_get()->
  of_irq_parse_one()     ## 解析dts中中斷相關屬性，填充結構體of_phandle_args中的args[]參數
  irq_create_of_mapping()->           
      of_phandle_args_to_fwspec()  ## 將of_phandle_args->args[]賦值給fwspec->param[]，給translate使用
   irq_create_fwspec_mapping()->   
    irq_domain_translate()->    ## 獲取中斷號和中斷觸發類型
     translate()->           ## 對應某個版本的gic處理函數

rk3399使用的是GICv3，對應irq_domain->name。code

文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。orm

translate()函數實現以下：blog

static const struct irq_domain_ops gic_irq_domain_ops = {
 .translate = gic_irq_domain_translate,  ## .translate的實現函數
 ...
};

static int gic_irq_domain_translate(struct irq_domain *d,
        struct irq_fwspec *fwspec,
        unsigned long *hwirq,
        unsigned int *type)
{
  ...
  switch (fwspec->param[0]) {
  case 0:   /* SPI */
   *hwirq = fwspec->param[1] + 32;  ## 中斷號
   break;
  case 1:   /* PPI */
   *hwirq = fwspec->param[1] + 16; ## 中斷號
   break;
  case GIC_IRQ_TYPE_LPI: /* LPI */
   *hwirq = fwspec->param[1];     ## 中斷號
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  *type = fwspec->param[2] & IRQ_TYPE_SENSE_MASK; ## 中斷觸發類型
  ...
}

2、應用舉例

以RockPI 4A單板Debian系統Linux 4.4內核中的獲取HDMI中斷號爲例。ip

一、查找中斷號get

從手冊「Rockchip RK3399 TRM V1.3 Part1.pdf」中，能夠查到HDMI_IRQ中斷號，即55。原型

二、dts配置

文件：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

 hdmi: hdmi@ff940000 {
  compatible = "rockchip,rk3399-dw-hdmi";
  ...
  interrupts = <GIC_SPI 23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
  ...
 }

hdmi使用的是GIC_SPI中斷，按照gic_irq_domain_translate()函數中處理，須要將中斷號55減去32，獲得dts中的中斷號23。

注：interrupts = <中斷類型中斷號中斷觸發類型中斷分區(對應哪一個CPU cluster，PPI類型中斷特有)>

三、驅動函數

文件：drivers\gpu\drm\rockchip\dw_hdmi-rockchip.c

static int dw_hdmi_rockchip_bind(struct device *dev, struct device *master,
     void *data)
{
 ...
 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 ...
}

此時，irq返回值爲55。

後續會介紹GIC和中斷註冊等實現函數。