06.linux內核中斷

<深入linux設備驅動內核機制 ch.6> 處理器在中斷到達時會根據不同的中斷號找到對應的處理函數（中斷處理例程 ISR）對該信號進行處理。設備驅動程序負責爲管理的設備提供中斷處理例程並向系統註冊。 CPU本身的外部中斷引腳通常只有一到兩根，衆多的外部中斷 IO 通過可編程中斷控制器 PIC 統一管理接到 CPU。現代的一些嵌入式 MCU 通常將 PIC 集成在 SOC 內部。對 PIC 的配置

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