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STM32CubeMX自帶freeRTOS的消息隊列的BUG修改
時間 2020-09-05
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STM32CubeMX自帶freeRTOS,其中的消息隊列,把自帶的任意類型數據,改爲了只有32位的數據類型,效果變得很是侷限了。 咱們實際應用中,每每是用結構體類型的,它這個32位數據類型根本不夠用。 爲了解決此問題,咱們能夠修改cmsis_os.c文件。 壓入消息隊列的函數,咱們增長一個形參const void * const info,而後在函數裏面修改一下。web osStatus osM
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