FreeRTOS消息隊列的使用

一、定義隊列句柄變量ui // 定義隊列句柄變量 spa static xQueueHandle xQueue;線程 2debug 二、申請隊列隊列 // 參數 1 : 隊列深度// 參數 2 ： 隊列項內容大小消息隊列 xQueue = xQueueCreate(1,20); class 三、建立2個線程，發送消息變量 static void vTaskSender1( void * pvPar

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