FreeRTOS進程間通訊-消息隊列

消息隊列是進程間的一種通訊機制，實際項目運用不少。編程 一、什麼是消息隊列？ 二、消息隊列API函數 三、在進程間通訊使用消息隊列 四、在中斷中使用消息隊列 1.一、消息隊列是什麼？api       消息隊列是realtime os 內核提供的服務，任務之間或者是中斷中能夠將一個消息放到隊列中進行傳遞，freertos能夠經過內核API獲取到隊列中的數據，freertos傳遞了實際數據。消息能夠

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