一個代碼BUG引發的ARM中斷搶佔與響應優先級的思考

        近日調試一段代碼,代碼功能就是在外部中斷服務函數裏面清零一個計時器變量count,該變量在一個10us的定時器中斷中累加,累加到一個閾值V1,設置一個GPIO輸出高電平,變量繼續累加到閾值V2,設置之前的GPIO輸出低電平。外部中斷輸入信號是一個10ms的週期脈衝。外部中斷優先級設置爲0,定時器中斷優先級設置爲1(M0內核,總共4個優先級,數值越低,優先級越高)。整個實驗現象,用示
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