ARM-ContexM3/4組優先級和子優先級搶佔規則

多箇中斷源在它們的搶佔式優先級相同的狀況下，子優先級不管是否相同，若是某個中斷已經在服務當中，則其它中斷源都不能打斷它；只有搶佔式優先級高的中斷才能夠打斷其它搶佔式優先級低的中斷。

就是說，

組優先級不一樣的時候高優先級能夠搶佔低優先級進程。

組優先級相同的時候，子優先級不能搶佔。