STM32的中斷優先級說明（搶佔式與響應式優先級）

注：查看寄存器請看《ARM Cortex-M4權威指南》，因爲本人採用庫開發，因此就不深究寄存器了。總結資料來源於原子的《STM32F4庫開發指南》，總結於此，方便查找。spa         STM32F4 的中斷分組：STM32F4 將中斷分爲 5 個組，組 0~4。該分組的設置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 來定義的。以下圖：blog         經過這個表，咱們就

>>阅读原文<<