高斯YOLOv3定位不確定性進行自動駕駛的精確快速物體檢測器

預測特徵圖的屬性 RGB3通道圖像被輸入到yolov3網絡。 檢測結果在三個不同的尺度下輸出，包括目標的座標位置、目標是正樣本還是負樣本、目標屬於某一類置信度。 對於每個比例尺分支，在每個網格單元中預測三個結果（每個比例尺三個錨）。 結合三個尺度的結果，進行非最大抑制（NMS），輸出最終的測試結果。 如yolov3的輸出所述，目標類別有一個概率值，但目標框只有一個位置，沒有概率值，即無法從結果預測

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