萬象節鎖問題的個人理解

        歐拉角         在表示三維空間座標系變換或旋轉操作時常用的方式包括歐拉角、旋轉矩陣和四元數等，但是其中只有歐拉角是我們人類可以直觀感受的，其按照不同的座標軸依次旋轉相應的角度來表示整個旋轉變換。通常歐拉角表示的旋轉過程可以用以下步驟描述（這裏我們用常用的一個旋轉順序：Z-軸（Yaw）~Y-軸（pitch）~X-軸（Roll）來舉例）： 1. 繞物體的Z-軸旋轉度。 2. 繞

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