增量型PID算法的溫控器驗證（excel表格）

增量型PID算法的溫控器驗證（excel表格） 增量型pid的最簡單、準確理解，參考鏈接: 【轉載】啥是PID？PID有什麼用？PID可以讓你控制你想控制的東西！. 班門弄斧講PID 簡單點寫就是： U(k) = U(k-1)+Kp*(E[k]-E[k-1])+KiE[k]+Kd(E[k]-2E[k-1]+E[k-2]) 即： 1）本次的輸出 = 上次輸出+pid的計算值； 2）Ek = k時，實

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