透視投影矩陣的推導

視錐體html     如圖，近截面與遠截面之間構成的這個四棱臺就是視錐體，而透視投影矩陣的任務就是把位於視錐體內的物體的頂點X,Y,Z座標映射到[-1,1]範圍。這就至關於把這個四棱臺扭曲變造成一個立方體。這個立方體叫作規則觀察體   (Canonical View Volume, CVV)。以下圖：函數   變換方法或規則：工具 以下圖，有一點P，位於視錐體內，設座標爲(x,y,z).分別對x

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