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文章目錄 負反饋迴路 比例-積分-微分控制器 負反饋迴路 負反饋迴路有三個部分 傳感器可以測量現實中的東西，比如水壓，馬達位置，氣溫，根據傳感器，計算和目標值相差多大。得到一個錯誤 然後控制器會處理這個錯誤，決定如何減小錯誤 然後用泵，電機，加熱元件，或其他物理組件來做出動作。 在嚴格控制環境中，這種控制迴路也夠用了，但現實情況複雜的多 一個糟糕的控制迴路也許會讓爪子來回移動，現實中還會受到摩擦力

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