樹莓派系列（一）-——————樹莓派usb串口的使用

寫在前面：筆者對於樹莓派是一個新人，主要是用來進行opencv的圖像識別，所以，筆者的文章可能有許多錯誤，但筆者會把本身能用的都寫出來。

筆者以前用的一直是樹莓派3B+的自帶TXRX串口，也着實出現了很多問題，好比和單片機進行通訊的時候要不就是發一些亂碼，要不就是不能通訊，能鏈接上並正常通訊的概率很低，這樣雖然能通訊，但你並不保險，尤爲是樹莓派開機的時候，那個串口還會發送一堆奇怪的東西。
在和學長（某大佬）說了咱們的困擾以後，學長立即指出他們用的一直是usb串口，用一個ch340連着，這樣數據就不會有錯誤。咱們試了一下，效果奇佳，於是寫這篇文檔來記錄一下。（注：有些圖片來源於fhqlongteng的csdn博客）

咱們ch340選用的是市面上十分廣泛的一款，這樣式的：

鏈接上咱們的樹莓派以後，在命令行輸入
lsusb
便可出現全部的串口，看本身的設備是否鏈接上ch340，有的話就會顯示；
接着輸入ls -l /dev/tty*
形如

這裏能夠看到本身的ch340模塊被識別成什麼，多是0，也多是1；
接着，輸入stty -F /dev/ttyUSB1(若識別爲0則寫0)
便可看到目前USB串口的波特率。

到這裏，若是均可以用，說明USB串口能夠正常使用，接着就是怎麼應用。因爲做者一直用的是python，下面具體寫python的應用方法，用C++的話應該也不難。
python首先要有一個serial的包，在命令行輸入pip list便可看到具體的包是否安裝（通常來講樹莓派默認安裝了python3.5.3和pyserial）

像這樣，版本可能更高一些，若是沒有的話安裝一下就好。
下面，在樹莓派中有兩個python，Linux系統自帶的python2和樹莓派已經安裝好的python3，筆者這裏用python3來寫，即在ide中寫，代碼爲：

import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)#若是是1就寫1
ser.write('12345'.encode())#這裏發的時候要有encode（），否則系統會報錯格式不對

其餘serial庫的使用方法自行了解便可。