【Unreal Engine 學習筆記】pitch yaw roll是什麼概念

最近項目開始使用Unreal Engine了。。。。。。 三維空間的右手笛卡爾座標如圖1所示。 圖1 類似的,在航空中,pitch, yaw, roll如圖2所示。 pitch是圍繞X軸旋轉,也叫做俯仰角,因爲繞X軸旋轉,可以使得飛機在俯仰角下,往上飛或者往下飛,如圖3所示。 yaw是圍繞Y軸旋轉,也叫偏航角,因爲繞Y軸旋轉,可以使得飛機控制飛行方向,往左飛還是往右飛,如圖4所示。 roll是圍繞
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