【Unreal Engine 學習筆記】pitch yaw roll是什麼概念

最近項目開始使用Unreal Engine了。。。。。。 三維空間的右手笛卡爾座標如圖1所示。 圖1 類似的，在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示。 pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角，因爲繞X軸旋轉，可以使得飛機在俯仰角下，往上飛或者往下飛，如圖3所示。 yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角，因爲繞Y軸旋轉，可以使得飛機控制飛行方向，往左飛還是往右飛，如圖4所示。 roll是圍繞

>>阅读原文<<