ROS工業機器人和工業自動化競賽Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)

----機器翻譯---- ---- 本頁概述了敏捷機器人工業自動化大賽（ARIAC）的規範。 本文檔中經常使用以下術語 訂單：托盤上的零件列表和目標位置。 部分：訂單的一個元素。 托盤：保持零件的表面。 套件：構成訂單的托盤和一組零件。 競爭情景 ARIAC要求參與者完成以工業場景爲中心的一系列測試，這些測試基於由特定部件組成的建築工具。機器人系統將在「工作環境」部分指定的環境中工作。 有三種不同

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