合肥工業大學機器人技術做業和實驗

簡介

你好！git

在這篇文章中，我將免費共享合肥工業大學《機器人技術》做業和實驗環節的代碼和我的報告，以供交流學習。爲了方便更多的同窗搜索到這篇博客，我會在下面貼出一部分實驗題目。github

共享資源包括：學習

4次常規做業spa

實驗1-6的實驗報告.net

實驗7（大實驗，也就是編寫球隊）的代碼設計

實驗考試50題題庫（含解析)code

須要注意的是，這門課程並不困難，因此即便你是卷王，你也不會超出普通同窗不少。若是以爲本身學的不太好，也沒必要太擔憂。server

實驗報告和代碼均是2019-2020學年版本，不一樣學年的實驗內容可能有差別，使用時需特別注意。對象

此外，不考慮重複的狀況下，這些做業應該能幫你拿至少3個A，而這些報告和最後作出來的球隊呢，應該能幫你拿個95左右的成績。blog

若是你真的很想卷中卷中卷，就要踢個第一，建議你聯繫下面連接的幾位博主：

https://me.csdn.net/qq_42650433
https://me.csdn.net/qq_44653420

以上

《機器人技術》第一次做業

題目: 在機器人足球比賽中，server和球員client之間經過發送字符串來進行信息交互，其中server要把某球員的聽覺和視覺信息發送給該球員，信息的格式以下所示：
（hear Time Sender Message）
（see Time ObjInfo ObjInfo …）
其中
（hear Time Sender Message）的具體含義以下：
Time：前的仿真週期。
Sender
若是是其餘球員發送的消息，那麼是發送者的至關方向（Direction）
self：發送者是本身本人。
referee：裁判是發送者。
online_coach_left 或者online_coach_ringt：發送者是在線教練。
Message：消息內容。
（see Time ObjInfo ObjInfo …）的具體含義以下：

《機器人技術》第二次做業

用面向對象的思惟設計相關類，從而實現直線與直線、直線與圓、直線與矩形的交點。
要求各給出每一個案例的至少一個示例的程序。

《機器人技術》第三次做業

已知 2 個點的信息,定位本身的絕對座標。
設圖中 C(0,0),P1(-52.5,-32), P2(-52.5, 32), P3(52.5,32), P4(52.5,-32), P5(0,-32),
P6(0,32), P7(-30,-7), P8(-30, 7), P9(30,7), P10(30, -7),G1(-52.5,0),G2(52.5,0)
隨機獲得附近 2 點距離本身的信息(r,theta), r 表示目標點距離本身的距離，theta
表示以本身中心的極角.（順時針（0,180），逆時針（0，-180）。計算本身的位置。
輸入示例：(P8 22 0) (P7 15 30)
求出機器人在場上的絕對位置

實驗報告

實驗1-6都沒什麼可講的，可用的報告都給你了。
實驗7須要一點小小的技巧。
我會把球隊代碼放在倉庫裏，你們能夠自行下載。

代碼示例

如下爲球隊代碼片斷：

else if( WM->isCornerKickUs())
    { 
	if(WM->isBallKickable() )
	{ 
	    soc = kickTo(pointKickToC(), 2.0);
	}
	else if(WM->getFastestInSetTo( OBJECT_SET_TEAMMATES, OBJECT_BALL, &iTmp)
	  == WM->getAgentObjectType())
	{ 
	    soc = moveToPos(posBall, PS->getPlayerWhenToTurnAngle());
	}
	else if(WM->getSecondClosestInSetTo(OBJECT_SET_TEAMMATES, OBJECT_BALL)
	  == WM->getAgentObjectType())
	{ 
	    soc = moveToPos(pointKickToC(), PS->getPlayerWhenToTurnAngle());
	}
	else
	{ 
	    soc = moveToPos(WM->getStrategicPosition(), PS->getPlayerWhenToTurnAngle());
	}

獲取方式

實驗報告和代碼可在個人GitHub頁面上獲取：

https://github.com/HarukaPoi/HFUT-ROBOTICS

倉庫中包含上面介紹的內容。

除了這門課外，我還在整理更多課程的實驗內容，它們將會在以後一段時間內陸續發佈。

目前大概有這些：

從最後的成績來看，這些報告的效果仍是比較好的，通常都在90-100之間。若是你實在等不及了或者急需某門課的代碼，能夠經過QQ聯繫我。

若是你在使用中有任何問題，可發站內信聯繫，或加 QQ：2570605372 詳細溝通。

合肥工業大學 機器人技術 做業和實驗