PX4FMU如何從PX4IO芯片讀取數據

上一篇文章分析了PX4IO芯片中的數據接收和發送實現方式。得出結論是：PX4IO不會主動向PX4FMU發送任何數據，所有的發送都出於接收到數據之後的回覆。那麼PX4FMU究竟如何從PX4IO芯片讀取數據，實現過程是怎樣的，下面就結合代碼進行分析。 一、文件的位置。     上篇已經講過，位於Firmware/src/drivers/px4io文件夾，主文件是px4io.cpp，任務入口函數是PX4

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