Lua Behavior Tree For Unity3D(Lua描述行爲樹For Unity3D)

行爲樹(BTTree)筆記

爲何是Lua版本的行爲樹

目前國內的手機遊戲都標配熱更新功能，而遊戲AI天然也是MMO遊戲的一個標配，好比說掛機的AI，寵物的AI等等。

提及如何用更簡單的方式開發AI功能，你們都會想到使用狀態機或行爲樹，它們能很大程度上幫助咱們理清思惟邏輯，讓AI變的更加有趣生動。

目前不少Unity3D項目都是把Lua作爲腳本語言，好比咱們項目就是Lua作邏輯開發的3DMMOARPG的遊戲，本文分享一下咱們項目中使用的Lua版本行爲樹。

 

behavior3

Behavior3框架提供了一組工具和開放規範，爲您建立、設計和使用行爲樹應用於遊戲、模擬、機器人和其餘基於代理應用程序。

• 提供在線可視化地編輯器，而且提供編輯器源代碼，你能夠下載後部署到本地，而且擴展它功能。
• 多代理體系結構，遵循一個簡單而強大的架構在一個正式的和一致的基礎上,優化控制多個代理
• 使用一個開放的和簡單的格式來描述行爲樹(json)，所以您能夠很容易地把它加入到本身的庫，工具或框架中

 

behavior3官網：http://behavior3.com/

behavior3的lua版本 ：https://github.com/nottvlike/behavior3lua

 

注：本文部分截圖和behavior3官網或github的lua版本有出入，由於咱們項目組對lua版本的behavior3的作過修改。

 

編輯器

瀏覽器訪問：http://editor.behavior3.com/#/dash/projects

選擇Project - New Project - 輸入Name  - 點擊 Editor ，網站會對當前瀏覽器編輯的數據進行保存，無需註冊登陸就在在線編輯本身的行爲樹。

導入已有的行爲樹

選擇 Project - Import - Tree as Json，粘貼AI.json數據，完成由Json數據導入成行爲樹

 

導出行爲樹

選擇 Project - Export - Tree as Json，選擇所有內容並複製，粘貼到AI.json，完成由AI樹轉換成Json數據

 

行爲樹基礎知識

請提早了解行爲樹的基礎概念，我列幾點：

每一幀都會遍歷全部的節點 （從性能角度能夠每邏輯幀遍歷一次）

執行順序：從上往下，從左往右

 

Composites(全部可用的類型)

下面以實現一個簡單的寵物AI來解釋各節點的用法。注：我列出的節點類型解釋和使用方法是根據本身的理解所寫，並不是官方文檔的解釋。

 

 

BTPrioritySelector(優先選擇)

若是當前節點的前置條件沒有，則置空。

對於最上層的頂節點，可使用它

 

BTSequence(序列)

若是並行節點有多個子節點，同級的節點中，上一個返回true，下一個節點纔會執行。

示例：與主人距離大於18這個節點爲序列節點，有兩個葉子節點，當ClearBattleState返回True，TeleportToMaster纔會被執行

而只有序列節點的全部葉子節點都返回true，這個節點纔算執行結束，纔會進入下一個節點

 

BTParalled(並行)

 

 

 

BTParableFlexible(散列)

 

 

Actions(動做/執行函數)

放在最末端的葉子節點上，用於執行函數

能夠給它添加前置條件(isFarFromMaster()) ，給函數傳參數(DoFollowMaster(sqrDistance = 4))，示例：

 

給方法傳參數

若是在行爲樹給方法傳遞多個參數，在lua端如何接受傳遞的參數呢？

在lua的方法中：使用p.參數名1，p.參數名2，獲取相應位置的參數

 

在Unity3D中調試行爲樹

咱們目前是在C#端結合Unity開放的編輯器接口，編寫了GizmosHelper，便於在運行時對行爲樹進行調試。

主要原理：

讀取AI.jso的數據，獲取節點座標、標題，由點連線，線組成樹狀，還原成在behavior編輯器的樹狀

若是某個節點及其子節點的狀態爲Active，這條線使用綠色畫，不然使用白色畫。 

 

注意事項

在你還大不熟悉行爲樹的狀況下，最好不要爲Sequence或Parallel的子結點加前置條件，而是直接加在Sequence或Parallel結點自己上面。。。

前置條件能夠大量用在Priority結點或其子結點上這樣樹的邏輯會清晰一點另外，前置條件支持以「!」開頭，表示對緊跟在其後面的條件進行取反再判斷