ROS學習筆記1-基於Ubuntu 16.04虛擬機的ROS常規安裝方法

安裝環境：Ubuntu 16.04 64位虛擬機 設置網絡時間協議 在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP，但爲了縮小PC間通信中的ROS Time的誤 差，下面我們設置NTP 4 。設置方法是安裝chrony之後用ntpdate命令指定ntp服務器即 可。這樣一來會表示服務器和當前計算機之間的時間誤差，進而會調到服務器的時間。這 就是通過給不同的PC指定相同的NTP服務器，將時間誤差縮短到最小

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