光學動作捕捉系統在自動化控制領域中的應用

近年來，各行各業逐步開展了自動化設備的研究，其中以無人機技術和機器人技術的發展尤爲迅速，許多高校和科研單位正圍繞着這兩個方向進行多種應用場景的研究。 無人機領域 在無人機領域，常見的研究方向是多無人機編隊技術，這在科研中被稱爲「多智能體協同控制」，研究者需要通過對無人機的定位，獲取其在空間中的位置，這種位置信息主要是六自由度姿態數據，接着進行多智能體之間通訊的建立，最後通過控制決策系統，根據各智能

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