《OpenCV3學習筆記》3.3 ：SIFT、SURF、ORB特徵點檢測與匹配

1、特徵點檢測算法 SIFTios Scale Invariant Feature Transform，尺度不變特徵變換。SIFT特徵對旋轉、尺度縮放、亮度變化等保持不變性，是一種很是穩定的局部特徵。算法 SIFT算法主要有如下幾個步驟：函數 高斯差分金字塔的構建 使用組和層的結構構建了一個具備線性關係的金字塔（尺度空間），這樣能夠在連續的高斯核尺度上查找圖像的特徵點；另外，它使用一階的高斯差分來

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