mcp25625 CAN控制囂

現在 的主流MCU都內置的CAN了，但是一些特殊的條件下還有可能需要獨立CAN控制囂，mcp25625就是我公司常用的一個獨立CAN控制囂。 這個片子有中文PDF，用起來應該不是問題。下面重點說下它的寄存器 左邊是控制寄存器，中間是發送寄存器，右邊是接收寄存器，排列的還是有規律的。由於這個片子是SPI接口的，不能輕意的尋址到任意寄存器，（相對並口接口FMC來說），好在這個片子提供了常用的幾個指令，

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