CAN分佈式控制系統的優勢和典型應用

優勢： CAN屬於現場總線的範疇，它是一種有效支持分佈式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基於R線構建的分佈式控制系統而言，基於CAN總線的分佈式控制系統在以下方面具有明顯的優越性： 1.         網絡各節點之間的數據通信實時性強 首先，CAN控制器工作於多種方式，網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權（取決於報文標識符）採用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據，且CA

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