常見的運動控制器控制方案

1.單片機系統 採用單片機系統來實現運動控制，成本較低，但開發難度較大，週期長。這種方案適應於產品批量較大、控制系統功能簡單、有單片機開發經驗的用戶。 2.專業運動控制PLC 許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運動控制功能（例如松下FP0)，這種方案一般適用於運動過程簡單、運動軌跡固定的設備，如送料系統、自動焊機等。如若要修改少量運動參數，如速度、位移等，可與工

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