基於生長的棋盤格角點檢測方法--（2）代碼詳解（上）

上一篇介紹了基於生長的棋盤格角點檢測方法的大概原理，詳見：基於生長的棋盤格角點檢測方法–（1）原理介紹 本文進一步從代碼解讀角度出發，更深刻地理解工程中是如何實現的。 本文中用到的代碼能夠從如下連接下載 http://www.cvlibs.net/software/libcbdetect/ 這裏我把代碼中主要的函數提取出來做爲算法骨架，這樣比較好和論文對應，能夠幫助讀者在茫茫代碼中抓住重點。 代碼

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