opencv棋盤格角點檢測原理總結

第一步，局部平均自適應閾值化方法對亮度不均勻情況適應性強，因此用該方法對圖像二值化，均衡化後得到了理想的門限，效果如圖2所示。 第二步，圖像膨脹分離各個黑塊四邊形的銜接，由於膨脹的是白色像素點，因此能夠縮小黑塊四邊形，斷掉銜接，效果如圖3所示。 第三步，檢測四邊形，計算每個輪廓的凸包，多邊形檢測，以及判斷是否只有四個頂點，若是則爲四邊形，再用長寬比、周長和麪積等約束去除一些干擾四邊形，效果如圖4所

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