In defence of the 8-point algorithm（八點算法的歸一化（規則化）詳解）基礎矩陣

In defence of the 8-point algorithm 論文原文大家可以去網上自己下載，很好找的 在原論文中提出了歸一化（初始化）輸入參數，再進行八點法能夠得到較好的匹配效果，算出修正的F矩陣。但是原文沒有給出代碼以及實現方法，這裏本博客特地討論一下這個問題。 本文主要解決的問題是圖像座標系的選擇對八點法的影響。 整體影響的分析步驟： ①原圖像座標系設爲u，轉換成另外的座標系變爲u

>>阅读原文<<