ARM Cortex-M4和Cortex-M0+中斷優先級及嵌套搶佔問題

　　對於中斷優先級配置的需求實際上主要體現在系統存在多個可能的中斷源情況下，這時爲了保證代碼的可靠執行，我們不得不考慮很現實的兩個問題，一個是如果兩個以上中斷同時發生，pending請求到CPU，CPU決策該先進哪一個相應的中斷服務Routine，第二個問題是CPU當前已經在響應某個中斷服務，此時來了另一箇中斷請求，是否允許其打斷當前中斷服務轉而響應新的中斷請求即我們常說的中斷嵌套問題，不要告訴我

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