BMW - 可擴展、安全和Multi-OEM的自動駕駛平臺架構

1、平臺架構需要應對的挑戰 1）數據 數據蒐集 → 數據中心&大數據處理 → AI訓練和算法評估 圖1. 數據層面的挑戰 2）軟件環境模型 → 預測→ 駕駛策略 圖2.軟件層面的挑戰 3）硬件&接口 360°傳感器感知、高精地圖與定位 → 高性能且安全的車規級芯片→運動控制 圖3. 硬件層面的挑戰 2 、平臺架構的可擴展性 2.1 可擴展的平臺架構 圖4. 可擴展的平臺架構 2.2 通用可擴展的傳

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