結合 RT-Thread 瞭解 PCA9685 擴展 I/O 的應用（帶 PWM 功能，I2C 通信）

背景介紹： 上一篇《看 Sugar 如何說 I2C 通信》中 Sugar 從硬件角度說了 I2C 總線，其實就是在爲這一篇打個基礎。 JetBot 小車使用的電機驅動模塊上用了 PCA9685 擴展 I/O ，一邊與主控通過 I2C 總線通信，另一邊連接 TB6612 馬達驅動芯片。 本篇 Sugar 就來有根有據地說一說 PCA9685 的使用，以及 RT-Thread PCA9685 驅動組件

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