計算機圖形與OpenGL學習七(三維幾何變換2.一般三維旋轉)

一般三維旋轉 對於繞與座標軸不一致的軸進行旋轉的變換矩陣，可以利用平移與座標軸旋轉的複合而得到。首先將指定旋轉軸經移動和旋轉變換到座標軸之一，然後對該座標軸應用適當的旋轉矩陣。最後將旋轉軸變回到原來位置。 在某些特殊情況下，例如將對象繞平行於某座標軸的軸旋轉、可以通過下列變換順序來得到所需的旋轉矩陣：          i.           平移對象使其旋轉軸與平行於該軸的一個座標軸重合；  

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