計算機圖形與OpenGL學習五(二維幾何變換3.二維座標變換)

二維座標系間的變換 1.   二維座標系間的變換 下節的二維觀察中，會涉及到從觀察座標系到世界座標系的變換，因此我們介紹從一個笛卡爾座標系xy，變換到另一個笛卡爾座標系(x’,y’)的思想。其中x’y’座標系用xy座標的一點(xo,yo)作爲原點，並有一個指定的方向角θ。 變換步驟： 1)      將x’y’系統的座標原點平移到xy系統的原點(0,0); 2)      將x’軸旋轉到x 軸上。

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