《基於RCF邊緣檢測和雙目視覺的箱體體積測量算法》論文閱讀筆記

1.雙目畸變的原理分析： 實際情況下，相機的主點（c x ，c y ）並不位於圖像中心，兩者存在一定的偏差，而且 X 方向的等效焦距 f x 和 Y 方向的等 效焦距 f y 也不相等，所以還需要求解相機的畸變參數； 設畸變座標爲（ x ， y ） , 矯正後座標爲（ x` , y`），則畸變矯正的數學模型爲： 其中，k1、k2、k3爲切向畸變參數，p1、p2爲徑向畸變參數 2.算法核心思想 3.

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