BuildRoot FOR BeagleBone

BeagleBone 剛買沒兩天，裏面配的是AngStorm 系統，也是基於Linux 內核的一種嵌入式發行版本，這裏就不展開了，另有文章介紹。這裏要說的是BuildRoot ，Why BuildRoot？ 吸引個人首先是其對BeagleBone 的原生支持，不須要我另行移植了；其次是其大小，相較於Angstrom 與 Ubuntu 的體積來講，BuildRoot 真是很是袖珍，除去你們都同樣的bootloader 與 Kernel 不算，根文件系統只有4MB 左右，還包括了uClibc…… 固然咱們能夠在編譯的時候指定第三方的編譯環境，好比Ti SDK 或是 cross-N，libc 也可使用諸如eglibc 和 標準的glibc，這都不是問題。更詳細的介紹參見其官方網站 http://buildroot.uclibc.org/ ，此項目到目前爲止還在維護中。

圖-1 BuildRoot 組成

下面詳細記錄一下編譯BuildRoot FOR BeagleBone 的過程。
(1) 首先固然是去BuildRoot 官網下載最新版本的BuildRoot 了，這個不細說。

(2) 閱讀BuildRoot 介紹文檔，總共30來頁，認真讀，日後會在使用過程當中節約很多時間。

(3) 下載BuildRoot 的必備軟件，ubuntu 12.04下執行命令「sudo apt-get install git-core bison flex g++ gettext texinfo libncurses5-dev」. 固然了svn 什麼的最好也下載下來，由於BuildRoot 會自動下載一些軟件源碼，git svn 什麼的都是必要的；curses 是爲了執行make menuconfig 的，要使用xconfig qt 運行時庫也是必不可少的。

(4) OK，在BuildRoot 根目錄中執行「make *-config」命令，效果是從configs 目錄中選取一個默認配置文件對BuildRoot 進行粗配置。這裏咱們使用「make beaglebone_defconfig」選取針對beaglebone 的配置。其實這一步事後就能夠執行「make」 編譯整個開發環境與Linux 操做系統與 根文件系統了，但此時咱們還能夠針對Linux 內核與 根文件系統進行一些配置。我在這裏執行「make menuconfig」 添加了GDB-server，配置C 庫 對線程和IPv6 的支持。哦，差點忘了說，若是不想生成只讀的文件系統的話，要修改圖二最後一張圖中的選項。

圖-2 配置BuildRoot

(5) 根據須要使用「make linux-menuconfig | uclibc-menuconfig | busybox-menuconfig」對內核，c庫或是busybox 進行配置。

(6) 執行make ，而後喝杯茶，洗個澡，睡一覺，陪女友（沒女友的陪老媽）看場電影（悲慘世界不錯），嗯，可能就執行完畢了。此時，能夠在output/images 文件夾下看到生成的四個文件，如圖-1 所示。

(7) 準備一張MicoSD card，至少將其分兩個區（咱們使用DOS形式的分區格式，分區爲主分區），一個存放bootloader與內核（好吧，內核你也能夠存放在第二個分區中，甚至你也能夠只要一個分區，這取決於你的人生態度……扯遠了），一個存放根文件系統。Linux 中可使用sfdisk 命令完成。好比使用：

sudo sfdisk -H 255 -S 63 /dev/XXXXXX << EOF 0,9,c,* ,124 EOF 
sudo mkfs.vfat /dev/XXXXXX -n boot

這樣分區就完成了。

(8) 將第(6)步中生成的文件拷貝到分區中。

# Copy the bootloaders and the Linux kernel cp MLO u-boot.img uImage /media/boot # Copy the root file system (replace sdd2 with the second partition of right # device) sudo dd if=rootfs.ext2 of=/dev/sdd2 bs=128k

注意MLO必定要是boot分區中的第一個文件，其餘的拷貝次序沒什麼大的關係。 還有，這裏咱們使用dd 直接將根文件系統寫入SD card 的分區中，我不太建議這麼作…… 好的辦法是先使用分區工具將SD 的第二個分區格式化成ext2 格式，然後解壓rootfs.ext2，將解壓後的文件所有拷入新分區中，OK，大功告成！將SD CARD 插入BeagleBone ，重啓開發板！等等，問題來了……

(9) 配置uEnv.txt 文件。OK，我認可是我錯誤的將uImage 放到第一個分區中才致使uBoot 加載不了kernel 的，但使用uEnv.txt 但是讓咱們配置本身想要的啓動效果，從NFS 啓動也何嘗不可。先來看看hardcode 的bootcmd 是什麼樣子的：

if mmc rescan ${mmcdev}; then 
    echo SD/MMC found on device ${mmcdev}; 
    if run loadbootenv; then 
        echo Loaded environment from ${bootenv}; 
        run importbootenv;
    fi; 
   if test -n $uenvcmd; then 
        echo Running uenvcmd ...; 
       run uenvcmd; 
    fi; 
    if run loaduimage; then 
        run mmcboot; 
    fi; 
fi;

其中bootenv 變量中存儲的就是「uEnv.txt」，咱們將「uEnv.txt」放在第一個分區中就好了。咱們在uEnv.txt 中指定uenvcmd 變量後在稍後就會執行，這裏不細說細節，個人uEnv.txt以下：

uenvcmd=if fatload mmc 0 0x80200000 uImage; then run mmcboot; fi;

不知怎麼搞的，若是我在uEnv.txt 中覆蓋原來已有的變量會致使fatload 執行失敗，我這裏就直接寫fatload 的所有命令了。mmcboot 展開來世這樣子的：

#mmcboot 
echo Booting from mmc ...; run mmcargs; bootm 0x80200000 
 
#mmcargs 
setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 rootwait

嗯，至此BuildRoot 就能夠正常啓動運行了。至於生成的開發工具，位於「output/host/usr」下，添加一下環境變量就好了。