爲BeagleBone 添加SPI支持

    Linux下的SPI驅動總的來講分紅兩大部分，一部分與SPI控制器相關，這種東西通常是不須要咱們這種芯片使用者來編寫的；而另外一部分與使用SPI總線接入的設備相關，這些東西就要咱們本身動手了。時間有限，今天就先簡單說說怎樣爲BeagleBone平臺添加SPI支持。
    首先，我是用的是BuildRoot搭建的整個開發環境，而BuildRoot中使用的TI提供的LinuxPSP（板級支持包啦）。像掛接在SPI總線上的東西，均可以算是Hard-wired的，是故在系統初始化的時候一併弄好，而且再也不變更就顯得很合理了……好吧，至少TI與寫SPI驅動的認識這麼認爲的，因此這裏咱們若是想要添加新的SPI設備只能修改內核代碼！其實不是很難……
    根據PSP文檔，修改"board-am335xevm.c"文件。首先，固然要找到板子的初始化代碼，恩，根據系統啓動時的打印信息發現會調用"setup_beaglebone"函數，其中很重要的配置項就是beaglebone_dev_cfg 數組，其是類型爲struct evm_dev_cfg 的數據結構，定義了一系列初始化函數。恩，好吧，咱們就把SPI相關的部分加上。修改beaglebone_dev_cfg爲：

/* Beaglebone Rev A3 and after */
static struct evm_dev_cfg beaglebone_dev_cfg[] = {
	{tps65217_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{mii1_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{usb0_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{usb1_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{i2c2_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{mmc0_init,     DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{boneleds_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
	{bonew1_gpio_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {beaglebone_spi1_init,  DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE}, // ADD Support for spi device
	{NULL, 0, 0},
};

其中咱們將SPI初始化的放在最後，避免其餘初始化代碼的影響。其中"beaglebone_spi1_init"代碼以下：

/* setup beaglebone spi1 */
static void beaglebone_spi1_init(int evm_id, int profile) {
	setup_pin_mux(spi1_pin_mux);
	spi_register_board_info(beaglebone_spi1_slave_info,
			ARRAY_SIZE(beaglebone_spi1_slave_info));
	return;
}

beaglebone_spi1_slave_info能夠參考am33xx_spi1_slave_info來改寫。這些都弄完了，好了從新編譯內核，替換原先的內核，OK。到/sys/bus/spi下查看一下，devices目錄下應該有些東西。在本身寫一個spi_driver註冊一下，恩，差很少就能夠用了。具體的SPI驅動能夠參考網上的文章，或是我轉載的一篇。