MPU6050開發 -- Linux下測試

之前在C52單片機上有過測試，可以獲取原數據和姿態角，但是卡爾曼濾波並未實現。現在想在S5PV210 Linux下進行測試。接下來看一下怎麼做。 一、查看 S5PV210 I2C接口 查看J7端子，發現有三組I2C，選取其中第三組 I2C_SCL2/I2C_SDA2 連接MPU6050。 二、編寫驅動 如果驅動不會寫，Linux 3.6 內核版本之後都有支持MPU6050的，參考移植即可。 我是

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