MPU6050開發 -- 初識
最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀，以前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就可以找到了需要的代碼。實現了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太瞭解，它的代碼也需要分析一下，I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網上多是在Arduino開發板實現的，那麼在 C51單片機板上怎麼實現呢，又或者 S5PV210 上怎麼實現呢？帶着這些問題，開始 MPU6050 的開發。 一、型號 我看了一下型號爲
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