MPU6050開發 -- 數據分析

如需轉載請註明出處：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78661851html 上一篇文章結尾，留了一些思考問題。如今只是獲得MPU6050的一些原始數據，還未作濾波處理。算法 接下來先講，加速度計和陀螺儀的計算公式，而後進一步延伸出姿態濾波。安全 1、加速度計   （1）計算公式 參看：Arduino教程：MPU6050的數據獲取

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