MPU6050開發 -- 基本概念簡介

上一篇文章簡單的介紹了 MPU6050,裏面有好多概念不明白,3軸、6軸、9軸、加速度計、磁力針、DMP等等。 都是什麼玩意。。。啊!!這道題我不會做,太難了! 帶着這些問題,繼續看芯片手冊。 一、概述 MPU-60X0由以下幾個關鍵塊和功能組成: 1、帶有16位ADC和信號調理的三軸MEMS速率陀螺儀傳感器 2、具有16位ADC和信號調理的三軸MEMS加速度傳感器 3、數字運動處理器(DMP)引
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