3D感知（體素和點雲神經網絡）

體素神經網絡： 區別多通道2D卷積 和3D卷積，主要區別體現在卷積核滑動的方向； 代表的有voxnet,它的基本架構如下：  github https://github.com/Vectorized/VoxNet-Tensorflow tensorflow版本 點雲神經網絡： 點雲對應的物體識別的特點 • 無序 點雲是點座標的集合，集合內的元素沒有次序 • 剛體運動不變性 對旋轉、平移不變 • 可

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