點雲數據分割——雙層柵格映射

1. 參考文獻 Börcs A, Nagy B, Benedek C. Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds[J]. 2014 2. 算法原理     爲了實現對對障礙物的細分割，我們在原來單層柵格映射障礙物檢測的基礎上(參考博客：https://blog.csdn.net/hit1524468/article/deta

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