【論文概述】MMF (2019)

文章目錄 論文信息 問題導入 總體思路 論文效果 總結 論文信息 題目：Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection 論文鏈接 野代碼鏈接 問題導入 3D 感知對於自動駕駛落地至關重要，每個傳感器都有相應的缺點，轉而採用 RGB + Point Cloud。此前的方案如 F-PointNet 採用級聯方式會放大每個傳感器的缺點；單階段

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