【論文概述】ImVoteNet (2020)

文章目錄 論文信息 問題導入 總體思路 論文效果 總結 論文信息 題目：ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes 論文鏈接 問題導入 如何有效利用 2D 圖片的信息輔助 3D 檢測，摒棄了此前的級聯思路，利用了 RGB 的幾何座標、語義及像素紋理信息，輔助 3D 點雲物體檢測。 總體思路 如上圖

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