【論文概述】MV3D (2017)

文章目錄 論文信息 問題導入 總體思路 論文效果 總結 論文信息 題目：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 原文鏈接 代碼鏈接 問題導入 本文主要針對自動駕駛場景下的 3D 環境感知。LIDAR 傳感器的優勢在於深度信息，攝像頭的優勢在於語義信息。此前 3D 感知工作有基於 RGB 的，也有基於 Point C

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