ADAS/AD開發07 - CAN通信

前言 CAN通信模塊對於汽車ECU來講，算是最基本的模塊了。與CAN通信模塊同樣基本的模塊還有：基於CAN通信的UDS診斷模塊、基於CAN通信的BootLoader刷寫模塊、基於CAN通信的EOL/Service/Online標定模塊等。注意限定詞「基於CAN通信的XXX」。 記得在德爾福工作時，問軟件工程師都做什麼樣的高端編程工作，對方吐槽曰：「汽車軟件三件套：診斷、標定、PBL」。一時語塞。冷

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