無人駕駛仿真（十五）：如何使用TIS(technology independent sensor)傳感器

一、TIS是什麼 TIS是prescan中常用的自定義傳感器，除攝像頭和真值傳感器外，TIS可以模仿出在prescan中的所有傳感器。 二、TIS模擬LIDAR 在prescan中拖出TIS傳感器到actor（可以是車輛，可以是摩托等） TIS的參數配置欄如圖所示，包括position, basic, system, ORM assignment, Drift, Noise, Advanced 在

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