OpenVINS 代碼解讀(2) - Feature特徵點相關
OpenVINS 代碼解讀(2) - Feature特徵點相關 - anson2004110的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/95975654 目錄 1. class Feature 1.1 變量的定義 1.2 去除無效的特徵點對應的信息 2.class FeatureDatabase 2.1 update_feature，更新特徵點座標（若是新的增加
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