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OpenVINS 代碼解讀(3) - 前端跟蹤Track
時間 2020-07-14
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anson2004110的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/97287380git 目錄github 0. 在VioManager.cpp中初始化跟蹤器app 1. TrackBaseless 1.1 成員變量frontend 1.2 undistort_point去畸變矯正,針孔和魚眼模型ide 1.2.1 undistort_point_brown針
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